羅托克電動閥門執行器的校準是一項涉及機械調整、電子參數設定及功能驗證的綜合性工作，需嚴格遵循規范流程以確保其控制精度與運行可靠性。以下從校準前準備、核心校準步驟及驗證環節展開詳細說明：

　　一、校準前的準備工作

　　- 安全確認

　　- 切斷主電源，并在控制箱懸掛“禁止合閘”警示牌，防止誤啟動。

　　- 檢查執行器與閥門連接法蘭螺栓是否緊固，避免因松動導致校準偏差。

　　- 環境與工具準備

　　- 確保環境溫度穩定，避免極限溫濕度影響電子元件性能。

　　- 備齊專用工具：5mm/4mm內六角扳手、標準螺絲刀、紅外設定器(針對IQ系列)及校準記錄表。

　　- 初始狀態檢查

　　- 手動盤車確認閥門無卡澀，觀察閥桿潤滑情況，必要時添加耐高溫潤滑脂。

　　- 核對三相電源相序，若方向錯誤需調換U1與W1接線。

　　二、核心校準步驟

　　- 機械限位校準

　　- 順時針極限(常閉位)：將閥門移至中間行程，逆時針旋轉螺紋軸使滑動螺母接觸機械停止點；鎖緊離合器后，手動全開閥門至機械極限，調整超程控制器觸發開關動作。

　　- 逆時針極限(常開位)：反向重復上述步驟，注意保留過開余量，并通過墊圈與鎖緊螺母固定位置。

　　- 關鍵點：嚴禁直接電機驅動極限，應在90%行程處點動配合手輪微調。

　　- 力矩保護設定

　　- 進入初級菜單(如顯示“tc”)，按閥門廠商推薦值設定開關力矩(通常為額定值40%~100%)。

　　- 優先級原則：若無特殊要求，優先采用限位保護而非力矩關斷，以防頻繁沖擊損壞傳動機構。

　　- 位置反饋系統標定

　　- 使用紅外設定器讀取當前閥位百分比，對比實際物理位置誤差。

　　- 長按“回車鍵”直至數值閃爍，輸入修正系數完成數字化補償。

　　三、功能驗證與收尾

　　- 動態測試

　　- 就地模式下操作黑色旋鈕開關閥門，觀察液晶屏指示與實際位置同步性。

　　- 模擬遠程信號觸發ESD緊急停機，驗證響應時間是否符合安全規范。

　　- 密封性復查

　　- 全關狀態下沿閥桿滴加肥皂水，檢測氣泡泄漏；若有滲漏需重新壓緊填料函。

　　羅托克執行器校準的本質是通過精細化調整建立精準的人機協同機制，唯有兼顧理論嚴謹性與實踐靈活性，才能充分發揮其在工業自動化系統中的核心價值。